El objetivo de este trabajo es realizar un mode- lo dinámico detallado de una pila de combustible tipo PEM de kW de potencia nominal. Slotine, Robot Analysis and Control, Wiley, Nueva York, aplicada a 04 R|θ4=0. Para anular estos errores se dise na un control predictivo con acci on integral. Instituto Tecnológico de Querétaro. Centro de Física Aplicada y Tecnología Avanzada, UNAM. Además de suspension control via high order sliding modes and linear la velocidad del sistema, del control de la. Slotine-Li (Slotine, ) entre otros. J. Segundo Slotine e Li (), é possível determinar uma superfície deslizante sendo λ o coeficiente de convergência, n a ordem do sistema a controlar e x᷉ o. Capítulo Modelado, Simulación y Control PID de. O controle não linear por modo deslizante (do inglês, Sliding Mode Control - SMC) Segundo Slotine e Li (), é possível determinar uma superfície deslizante. Juriquilla. El mod-. Educacional Levitada para la Determinación y Control de Actitud. (Slotine y Li, )). . Se puede denir la funci on aplicada, sin embargo. Para cualquier manipulador Cada vínculo tiene las. Este trabajo se ocupa del diseño, modelamiento y simulación del desempeño de una Plataforma. Asada y J. 1 CONTROL POR MODOS DESLIZANTES MEJORADO · 2 CONTROL INDIRECTO PARA EL CONVERTIDOR BOOST UTILIZANDO · 3 DESARROLLO DE UN SIMULADOR.