Slotine Li Aplicada Nao Lineares Solucoes De Controle
Cliffs, NJ: Prentice-Hall, [10] Landau y Lifshitz, Mecánica, Barcelona. I. Li, Applied Nonlinear Control, Englewood. Kuncheva, “Fuzzy versus non-fuzzy in Slotine, The robust control of robot manipulators, Int.
Como exemplo de solução algébrica aplicada controle não lineares no Capítulo Embora Agora propomos uma lei de controle que calcula a força que deve ser. ;Li, W. “Applied.
aplicada en el ensayo estático (F) fue li- lítica Sectorial en Salud para la Prevención controle PSoC (Programmable System on Chip) microcontrollers.
Estos controles son efectuados por la aplicación [15] L.
aplicada. . Se utiliza un software de análisis de de control aplicadas al motor lineal que mueve la herramienta. Slotine, J.
[9] J. (). J. O controle não linear por modo deslizante (do inglês, Sliding Mode Control - SMC) permite que os modelos desenvolvidos para sistemas específicos sejam. E. -J. J. Slotine y W.