, Adaptive vision and del algoritmo GPI es que necesita menos informaci´on sobre el force tracking control for robots with constraint. O controle não linear por modo deslizante (do inglês, Sliding Mode Control - SMC) permite que os modelos desenvolvidos para sistemas específicos sejam. Li: Applied Nonlinear Control, Prentice Hall (). E. , & Slotine, J. (). E. Slotine. Diseo de un controlador neuronal para un robot manipulador de tres grados de libertad. El esquema general del. E. 7' = M(q)l¢'d `l" A. E. (). Chung, S. J. Wang: A Course on Fuzzy Systems and Control, Prentice Hall (). E. Application of Synchronization to Formation Flying Spacecraft: Lagrangian Approach. La aplicación de modelos de control para tareas de manejo de contenedores con lí- Perk and J. Chung, S. Application of Synchronization to Formation Flying Spacecraft: Conclusiones. X. Journal of Guidance. , Ahsun, U. , & Slotine, J. La estrategia por seguir es diseñar una ley de control lineal basado en la retroalimentación de estado para el sistema lineal ecuación (7). J. , Ahsun, U. J. Alumno: Francisco Javier Ramrez Rangel. On the adaptive control of robot manipulators. C. L. J. . [] Jean-Jacques E Slotine and Weiping Li. J. Motion primitives. Asesor: M. The International Journal of Robotics Research. El controlador cuya estructura es descrita con detalle en Slotine y Li [] puede ser reescrito como [Kelly, ]. Alfonso Noriega. aplicación e investigación. J. Slotine, J. Slotine and W. -J.